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图像配准方法及装置，训练方法及装置，控制方法及装置

基本信息

申请号 CN202110845109.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113487656A 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113487656A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G06T7/30（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 刘恩佑;张欢;王少康;陈宽 申请（专利权）人 推想医疗科技股份有限公司
代理机构 北京布瑞知识产权代理有限公司 代理人 秦卫中
地址 100085北京市海淀区上地信息路12号1幢4层B401室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种图像配准方法及装置，训练方法及装置，控制方法及装置。该图像配准方法包括：获取医学图像上的标记物的分割结果和所述标记物上的关键点的位置；根据所述标记物上的关键点的位置和标准分割的对应关键点的位置，实现所述标记物的平移变换，其中，所述标记物和所述标准分割的物理形状相同；将所述医学图像上的标记物的分割结果输入配准模型中进行旋转变换，以将所述标记物的分割结果和所述标准分割配准，能够实现医学图像建模后形成的器官模型和穿刺针所在的导航装置之间的精准且快速的配准，以避免穿刺针的穿刺路径与器官模型上的虚拟穿刺针的穿刺路径之间不完全对应。