一种末端法兰及其机器人

基本信息

申请号 CN202122104770.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215903537U 公开(公告)日 2022-02-25
申请公布号 CN215903537U 申请公布日 2022-02-25
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李明洋;翟嘉心;皮海勇 申请(专利权)人 常州节卡智能装备有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 吕露
地址 213100江苏省常州市武进区武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号10号楼东幢一层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种末端法兰及其机器人,涉及法兰的技术领域。末端法兰包括:法兰组件,具有容纳腔、第一安装位、第二安装位以及第三安装位,第一安装位、第二安装位以及第三安装位间隔设置;电路板,设于容纳腔内;第一控制件,设于第一安装位,且第一控制件与电路板电性连接;第二控制件,设于第二安装位,且第二控制件与电路板电性连接;插座,设于第三安装位,且插座与电路板电性连接。本申请在法兰组件上设置有与电路板电性连接的第一控制件以及第二控制件,用户通过按压第一控制件以及第二控制件,使得机器人执行相应的动作,从而为用户提供更加直观、便捷、友好的机器人使用体验感。