一种伺服驱动器的同步控制方法及伺服驱动器
基本信息
| 申请号 | CN201911256485.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111030552B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN111030552B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | H02P29/00（2016.01）I;H04L7/00（2006.01）I;H04L12/40（2006.01）I;H04L29/08（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 李明洋 | 申请（专利权）人 | 常州节卡智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张磊 |
| 地址 | 213100江苏省常州市武进区武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号10号楼东幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种伺服驱动器的同步控制方法及伺服驱动器，该方法包括：在当前通讯周期的起始，获取控制器发来的位置指令中时间最近的位置指令，以及获取控制器对位置指令的第一计数值；判断所述位置指令所对应的第一计数值是否大于当前所述伺服驱动器对通讯周期的第二计数值；在所述第一计数值不大于所述第二计数值时，根据上一通讯周期的位置增量计算当前通讯周期对应的位置增量；根据所述位置增量控制伺服电机运动。本申请能够使不具有同步时钟的通讯方案也能够用于同步位置模式，有效解决在没有同步时钟的情况下，由于控制器的位置指令错位带来的抖动问题，使电机的运行更加平稳。 |
