一种在ARM平台实现厘米级精度GPS定位的系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种在ARM平台实现厘米级精度GPS定位的系统

基本信息

申请号	CN201610829832.3	申请日	-
公开（公告）号	CN106443734A	公开（公告）日	2017-02-22
申请公布号	CN106443734A	申请公布日	2017-02-22
分类号	G01S19/41(2010.01)I	分类	测量；测试;
发明人	凌满江	申请（专利权）人	广州知春里网络科技有限公司
代理机构	北京天江律师事务所	代理人	广州知春里网络科技有限公司
地址	510630 广东省广州市天河区体育西路191号B塔604房A6039房
法律状态	-

摘要

发明公开了一种在ARM平台实现厘米级精度GPS定位的系统，包括集成在板卡上的前端接收装置、FPGA相关器和微处理器；前端接收装置通过外部天线接收卫星信号，集成了带通滤波器、混频器/振荡器和三位数模转换器；FPGA相关器用于对卫星信号流进行进一步的滤波和相关性分析，集成了采样存储器、卫星信号获取频道、卫星信号追踪频道和系统计时器；微处理器接收FPGA相关器输出的中间运算结果，并执行所有在FPGA相关器上层的运算，输出实时的载波相位差分位置/速度结果。本发明对整周模糊度的求解算法进行了深度优化，使厘米级的实时定位成为可能，有效地了降低对载波相位测量带来的误差，实现了RTK微型化、低成本设备的制造和应用。