基于超声振动式的Micro LED阵列机械手

基本信息

申请号 CN202010142686.3 申请日 -
公开(公告)号 CN111098330A 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN111098330A 申请公布日 2021-06-25
分类号 B25J15/06;B25J15/00;B25J11/00;F26B21/14 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 黄加伟 申请(专利权)人 科瓦力(宁波)精密器械有限公司
代理机构 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陶品德
地址 312500 浙江省绍兴市新昌县城南乡石溪村官塘头47-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于超声振动式的Micro LED阵列机械手,包括底板、顶板、滑移抓取机构、料盘、光学良率检测机构及干燥震动机构;所述滑移抓取机构包括直线滑移部件、垂直位移部件和超声磁性抓取头,所述超声磁性抓取头通过一悬臂连接在垂直位移部件上;所述超声磁性抓取头包括压电微动片、第一超声震动器和座体,所述座体设有多个微震动片,每个所述微震动片均设线性磁电极,所述线性磁电极具有吸附平面;所述干燥震动机构包括可控超声震动器、料槽、U形的隔离罩、静压氮气喷板;所述光学良率检测机构包括第二超声震动器、发光源、光学玻璃板、荧光板支架和荧光接收板;本发明能够实现Micro LED的定向排列,同时能保证Micro LED的排列良率。