汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202210637513.8 申请日 -
公开(公告)号 CN114708378A 公开(公告)日 2022-07-05
申请公布号 CN114708378A 申请公布日 2022-07-05
分类号 G06T15/50(2011.01)I;G06T15/80(2011.01)I;G06T7/80(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 王强;王寅东;孟佳旭;陈旭亮;杨永翌;孙琪佳;王剑飞;侯全杉;赵帅;朱向雷;赵鹏超;冷炘伦;孙博华 申请(专利权)人 中汽数据(天津)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300385天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B1座12-17室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质。方法包括:获取汽车所处交通空间内的光源模型和反射物模型;确定所述光源模型发出的、漫反射前的光线在所述反射物模型表面发生首次漫反射后,所述反射物模型表面每个位置的颜色;根据所述颜色,模拟漫反射后的光线投射在相机感光板上的、无畸变的第一图像数据;根据所述相机的畸变参数,模拟所述第一图像经过相机畸变后的第二图像数据。本实施例模拟了相机传感器的作用机理和误差,提高了仿真精度。