汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN202210637513.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114708378A | 公开(公告)日 | 2022-07-05 |
申请公布号 | CN114708378A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
分类号 | G06T15/50(2011.01)I;G06T15/80(2011.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王强;王寅东;孟佳旭;陈旭亮;杨永翌;孙琪佳;王剑飞;侯全杉;赵帅;朱向雷;赵鹏超;冷炘伦;孙博华 | 申请(专利权)人 | 中汽数据(天津)有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 300385天津市西青区中北镇万卉路3号新城市中心B1座12-17室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例公开了一种汽车相机仿真模拟方法、电子设备和存储介质。方法包括:获取汽车所处交通空间内的光源模型和反射物模型;确定所述光源模型发出的、漫反射前的光线在所述反射物模型表面发生首次漫反射后,所述反射物模型表面每个位置的颜色;根据所述颜色,模拟漫反射后的光线投射在相机感光板上的、无畸变的第一图像数据;根据所述相机的畸变参数,模拟所述第一图像经过相机畸变后的第二图像数据。本实施例模拟了相机传感器的作用机理和误差,提高了仿真精度。 |
