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定位传感器仿真方法、装置、电子设备及介质

基本信息

申请号 CN202210274185.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114355397B 公开（公告）日 2022-06-17
申请公布号 CN114355397B 申请公布日 2022-06-17
分类号 G01S19/23（2010.01）I;G01S19/37（2010.01）I 分类 测量；测试;
发明人 程旭;张东泽;陈荣杰;张鹏;王通;任女尔;何绍清 申请（专利权）人 中汽数据（天津）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300300天津市东丽区先锋东路68号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种定位传感器仿真方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据可接收到信号的卫星的位置和接收端到所述卫星之间的距离，确定所述接收端的初始位置坐标；所述初始位置坐标为在地心地固坐标系下的坐标；根据误差模型和遮挡模型，确定所述初始位置坐标的偏差；根据所述初始位置坐标和所述偏差，确定所述接收端的位置坐标；其中，所述误差模型用于表征传输延时、多径效应或噪声中的至少一种对所述初始位置带来的误差；所述遮挡模型是基于所述接收端与所述卫星的传输链路上的障碍物信号而建立的，且用于表征障碍物遮挡所述卫星后对所述初始位置带来的误差。该方法可实现避免遮挡定位不准、定位精度高、稳定性好的效果。