一种提高复合机器人效能的智能派遣方法
基本信息
| 申请号 | CN202111374650.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113986351A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113986351A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | G06F9/30（2006.01）I;G06F9/451（2018.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 罗文保 | 申请（专利权）人 | 友上智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区若水路388号G0102、G0103室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于智能控制技术领域，涉及一种提高复合机器人效能的智能派遣方法，步骤包括：S1、智能管理系统搜集派遣指令并排序；S2、智能管理系统按照空车的序号顺序在等候区选取一台复合机器人；S3、智能管理系统按序在未执行派遣指令中找到并合并指令并与S1被选择的复合机器人匹配，使其执行该连续移动后返回等候区；S4、若派遣指令中没有找到可合并的命令，则让S1被选择的复合机器人在完成移动后返回等候区。本派遣方法能够尽可能将复合机器人的连续移动合并，减少其空车移动时间，提高派遣系统的整体效益。 |
