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智能移动机器人与智能搬运机器人协作方法

基本信息

申请号 CN202011639889.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112722737A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112722737A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B65G35/00;B65G43/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 罗文保 申请（专利权）人 友上智能科技（苏州）有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 汤东凤
地址 215000 江苏省苏州市工业园区若水路388号G0102、G0103室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于智能控制技术领域，涉及一种智能移动机器人与智能搬运机器人协作方法，包括主控系统调配智能移动机器人A1与处于生产区域的智能搬运机器人B1到生产线上的同一个位置，由智能搬运机器人B1将产品从生产线转移到智能移动机器人A1的料架上；完成转移后，智能移动机器人A1将产品运往存货区，由智能搬运机器人B2撤空，同时智能搬运机器人B1被调配至另一个等待下料的智能搬运机器人B2处，完成另一次下料，依次类推。本协作方法模拟实际人工搬运方式，让智能移动机器人和智能搬运机器人可以分工有序地完成产品的移送工作。