具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023303428.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215358409U | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN215358409U | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 罗文保 | 申请（专利权）人 | 友上智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区若水路388号G0102、G0103室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种具有夹具水平补正功能的智能搬运机器人，包括车体、位于车体上方的多轴机械手和位于多轴机械手末端的夹具组件，所述夹具组件上设有用来反馈夹具组件相对水平位置的角度的水平仪，所述多轴机械手根据水平仪所得到的信息对夹具组件进行角度补正。本智能搬运机器人能够实时监控夹具组件的水平位置，并且利用多轴机械手当场补正偏移角度，避免夹具组件上夹送的货物掉落。 |
