一种应用在复合机器人上的飞行视觉定位取料方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种应用在复合机器人上的飞行视觉定位取料方法

基本信息

申请号	CN202111198542.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113799140A	公开（公告）日	2021-12-17
申请公布号	CN113799140A	申请公布日	2021-12-17
分类号	B25J9/16（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	罗文保	申请（专利权）人	友上智能科技（苏州）有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215000江苏省苏州市工业园区若水路388号G0102、G0103室
法律状态	-

摘要

本发明属于智能机器人技术领域，涉及一种应用在复合机器人上的飞行视觉定位取料方法，其步骤为：S1、在复合机器人的控制系统中设置飞行视觉机构的拍照时间差；S2、复合机器人通过移动机构按照控制系统设定的移动路径移动到取放料位置，取放料位置会有补正图形作为位置标准，在预计到达取放料位置的时间前一个拍照时间差的时刻利用飞行视觉机构对取放料位置进行拍照并将图像发送给控制系统；S3、在拍照时间差的时段内，移动机构继续完成移动，同时控制系统依照图像测算出机械手臂的补正值，然后控制机械手臂完成调整；S4、机械手臂完成取料动作。本方法能够在复合机器人的行径间完成机械手臂的位置补正，节省了停顿时间，提高了搬运效率。