一种无死角防撞智能移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122823700.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216464626U | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN216464626U | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 罗文保;曾杰彰 | 申请（专利权）人 | 友上智能科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区若水路388号G0102、G0103室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种无死角防撞智能移动机器人，包括位于下方的移动组件、位于中部的支撑组件和位于上方的机械臂，所述移动组件上设有用来扫描机器人后方扇形区域的第一激光探测器，所述支撑组件上设有用来扫描机器人前方扇形区域的第二激光探测器，所述机械臂的活动范围在所述第二激光探测器的扫描范围外，当所述第一激光探测器或所述第二激光探测器探测到异物进入扫描范围时，机器人系统能控制所述机械臂停止工作。本智能移动机器人能够同时扫描到360°范围，在感应到有人靠近的时候会命令机械臂停止运作，以免碰落运输品或撞伤人。 |
