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一种用于智能搬运机器人的可调行程式夹爪

基本信息

申请号 CN202122580970.1 申请日 -
公开（公告）号 CN216464722U 公开（公告）日 2022-05-10
申请公布号 CN216464722U 申请公布日 2022-05-10
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 罗文保;曾杰彰 申请（专利权）人 友上智能科技（苏州）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市工业园区若水路388号G0102、G0103室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于智能机器人技术领域，涉及一种用于智能搬运机器人的可调行程式夹爪，包括上部可转动的连在机械臂上的壳体、设于所述壳体正面的夹爪装置和设于所述壳体背面的拍照装置，所述拍照装置包括竖直向下的镜头，所述拍照装置能够将拍摄到的信息模块信息反馈给机器人系统并控制所述机械臂完成动作补偿，所述夹爪装置包括位于所述壳体底部的静夹爪、位于所述壳体内的升降模组、由所述升降模组驱动并能在所述静夹爪的上方升降的动夹爪以及与所述动夹爪同步运动的按压式传感器，所述按压式传感器能够在接触到料盘后将信息传输给机器人系统并让所述动夹爪停止下降。本可调行程式夹爪能够自动调整夹持位置以及夹持厚度，提高了夹爪的应用范围。