高停靠精度的智能移动机器人
基本信息
申请号 | CN202023303399.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214490572U | 公开(公告)日 | 2021-10-26 |
申请公布号 | CN214490572U | 申请公布日 | 2021-10-26 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 罗文保 | 申请(专利权)人 | 友上智能科技(苏州)有限公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 汤东凤 |
地址 | 215000江苏省苏州市工业园区若水路388号G0102、G0103室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型属于智能移动机器人技术领域,涉及一种高停靠精度的智能移动机器人,包括车体,所述车体的前部设有前探测器,所述车体的底部设有若干能控制车体进退和转向的移动滑轮,所述车体的一侧还前后设有一对激光探测器,两个激光探测器的探测区域均为垂直于前进方向的立面。本智能移动机器人在利用前探测器粗略确定道标位置以外,还会利用两个激光探测器精确确定车体的是否就位,误差小。 |
