高停靠精度的智能移动机器人

基本信息

申请号 CN202023303399.0 申请日 -
公开(公告)号 CN214490572U 公开(公告)日 2021-10-26
申请公布号 CN214490572U 申请公布日 2021-10-26
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 罗文保 申请(专利权)人 友上智能科技(苏州)有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 汤东凤
地址 215000江苏省苏州市工业园区若水路388号G0102、G0103室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于智能移动机器人技术领域,涉及一种高停靠精度的智能移动机器人,包括车体,所述车体的前部设有前探测器,所述车体的底部设有若干能控制车体进退和转向的移动滑轮,所述车体的一侧还前后设有一对激光探测器,两个激光探测器的探测区域均为垂直于前进方向的立面。本智能移动机器人在利用前探测器粗略确定道标位置以外,还会利用两个激光探测器精确确定车体的是否就位,误差小。