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基于行为树的车道检测方法、装置和服务器

基本信息

申请号 CN202110677327.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113327423B 公开（公告）日 2022-05-06
申请公布号 CN113327423B 申请公布日 2022-05-06
分类号 G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G06V20/56（2022.01）I 分类 信号装置;
发明人 陈铮钰;韩升升;王超;左罗 申请（专利权）人 苏州智加科技有限公司
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 童磊;谢层层
地址 215133江苏省苏州市相城区高铁新城城通路66号领寓商务广场16楼
法律状态 -

摘要

摘要 本说明书提供了基于行为树的车道检测方法、装置和服务器。基于该方法，具体实施前，可以预先根据目标路段的信息数据以及目标驾驶场景，构建好对应的基于行为树的预设的车道检测模型；具体实施时，可以先根据目标车辆当前时间点的行驶环境数据获取得到当前时间点的车道环境特征；再调用预设的车道检测模型处理上述车道的环境特征，以得到目标车辆当前时间点的车道信息；并根据车道信息所反映出的目标车辆真实的车道状况，控制目标车辆的行驶。从而通过引入并利用行为树的特性，能够较为精准、高效地识别确定出目标车辆当前时间点的车道信息，并基于该车道信息及时地对该目标车辆进行针对性的控制，以保证目标车辆的行驶安全。