自动驾驶的控制方法、装置、车载终端及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911136420.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110816550B | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN110816550B | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | B60W50/00（2006.01）I;B60W50/14（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 徐文进;张欣石;王琪;李垚 | 申请（专利权）人 | 苏州智加科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场16层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种自动驾驶的控制方法、装置、车载终端及可读存储介质，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：在车辆处于自动驾驶状态下实时接收底盘电控系统发送的指示车辆方向盘转动情况的第一方向盘扭矩信号，若任一时刻所接收到的第一方向盘扭矩信号大于目标接管扭矩值，则检测第一方向盘扭矩信号大于目标接管扭矩值的持续时间，当持续时间超过第一目标时间，控制车辆退出自动驾驶状态。本公开通过操控方向盘可以立即实现车辆的接管，避免延时接管的风险，而且可以从横向运动上实现对车辆的接管，保证行车安全。 |
