一种多传感器自动驾驶车辆
基本信息
申请号 | CN202220192753.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216734077U | 公开(公告)日 | 2022-06-14 |
申请公布号 | CN216734077U | 申请公布日 | 2022-06-14 |
分类号 | B60R1/24(2022.01)I;B60R1/25(2022.01)I;B60R1/26(2022.01)I;G01S13/86(2006.01)I;G01S17/86(2020.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 孙正伟;雷馥玥;李英龙 | 申请(专利权)人 | 苏州智加科技有限公司 |
代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 215131江苏省苏州市高铁新城青龙港路66号领寓商务广场16层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种多传感器自动驾驶车辆,包括自动驾驶中控台和设置在车辆前面的前向传感器组和设置在车辆两个侧面的第一侧向传感器组和第二侧向传感器组,所述前向传感器组、第一侧向传感器组和第二侧向传感器组里面的传感器都与所述自动驾驶中控台信号连接;其中,所述前向传感器组用于获取车辆前面的路面信息,所述第一侧向传感器组和所述第二侧向传感器组用于获取车辆侧面和后面的路面信息。通过在自动驾驶车辆的前面和两个侧面都采用传感器组来识别障碍物,形成传感器冗余,使得车辆的自动驾驶可靠性增强,能够大幅度降低自动驾驶车辆的行车事故。 |
