一种集装箱码头区域的车辆自动驾驶方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201810572576.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108931801B | 公开（公告）日 | 2022-05-17 |
| 申请公布号 | CN108931801B | 申请公布日 | 2022-05-17 |
| 分类号 | G01S19/48（2010.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王维;江頔;韩坪良;郑汉彬;刘家旗 | 申请（专利权）人 | 苏州智加科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 215100江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A06室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种集装箱码头区域的车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆是否处于桥吊区域；若是桥吊区域，则判断是否能识别出车道线，若能识别出车道线，则采用模式一进行自动驾驶；若不能识别出车道线，则车辆进行报警；若不是桥吊区域，则判断是否能接收卫星导航信息，若能接收到卫星导航信息，则采用模式二进行自动驾驶；若不能接收到卫星导航信息，则判断车辆是否能识别出车道线，若能识别出车道线，则采用模式一进行自动驾驶；若既不能接收到卫星导航信息，并且也不能识别出车道线，则车辆进行报警。本发明还公开了一种自动驾驶系统。本发明根据码头区域的作业环境，可以实时动态选择自动驾驶方法、车辆定位精确。 |
