一种基于仿生爬壁机器人的玻璃幕墙检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202111402816.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114137074A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114137074A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G01N29/04（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;G01M3/04（2006.01）I;G01N21/84（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王晓艳;朱永顺;余田;谭川龙;张文力;周华雷;孙山 | 申请（专利权）人 | 苏州市建设工程质量检测中心有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人 | 蒋慧妮 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道吴中大道2888号6幢306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于仿生爬壁机器人的玻璃幕墙检测装置，包括设置于仿生爬壁机器人前端一侧的敲击机构及设置于所述敲击机构一侧的激光检测机构，所述敲击机构包括分别设置于连杆两端的检测锤及摆锤驱动器，所述连杆的近端通过固定件与所述仿生爬壁机器人连接，所述摆锤驱动器驱动所述检测锤进行敲击，并通过所述激光检测机构进行数据的采集接收。本发明的有益效果体现在：可以替代人工进行一些高空玻璃幕墙的检测作业，减少了高空作业人员的危险，进一步提高了高空作业的效率和安全性。 |
