一种基于多约束条件的多无人机巡逻任务规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202010106275.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111273691A | 公开（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申请公布号 | CN111273691A | 申请公布日 | 2020-06-12 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 石剑琛;冯润霄;单国夫;李根;鄂弢金 | 申请（专利权）人 | 苏州禺疆船艇科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州禺疆船艇科技有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G1楼1203/1204 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机应用技术领域，具体公开了一种基于多约束条件的多无人机巡逻任务规划方法，包括如下步骤：判定任务的可行性；对巡逻区进行划分；为多架协同完成巡逻任务的无人机分配任务。本发明通过考虑无人机最大通信距离、飞行能力、载荷视场特性方面的约束，避免单架无人机负荷过大，使多架无人机高效合理地协同完成任务，降低了任务完成时间，提高了巡逻任务的效率。 |
