一种海上移动平台控制无人机回收和放飞的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010121450.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111301700A | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN111301700A | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | B64F1/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 石剑琛;冯润霄;单国夫;赵小敏;李根;鄂弢金 | 申请（专利权）人 | 苏州禺疆船艇科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州禺疆船艇科技有限公司 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G1楼1203/1204 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及无人机应用领域，具体公开了海上移动平台控制无人机回收和放飞的方法及装置，方法包括：通过船艇指挥控制中心确定当前海况符合无人机降落或者起飞条件时，无人机控制器判断收到的控制命令是回收还是放飞，当收到回收无人机的命令后控制无人机从船艇上方靠近折叠平台，同时控制电磁吸盘远程控制单元对电磁吸盘进行充磁，使无人机吸附固定在折叠平台中的电磁吸盘上；当收到放飞无人机的命令后对电磁吸盘进行充磁，使无人机吸附固定在电磁吸盘上，及启动无人机，待无人机产生的牵引力满足起飞条件时，通过电磁吸盘远程控制单元对电磁吸盘进行退磁，无人机起飞；采用简单可靠的方法和简易装置，使得无人机在船艇上能够安全回收和放飞。 |
