基于激光雷达点云的树木分割方法及单棵树提取方法
基本信息
| 申请号 | CN201710022884.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106815847B | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN106815847B | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | G06T7/11（2017.01）; G06T3/00（2006.01）; G06T17/00（2006.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 熊彪; 许继伟; 王鹏 | 申请（专利权）人 | 非凡智慧（宁夏）科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人 | 李修杰 |
| 地址 | 750011 宁夏回族自治区银川市金凤区银川科技园科技大厦六层603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于激光雷达点云的树木分割方法及单棵树提取方法，其树木分割过程为：1)从原始的激光雷达点云中将树的点云分离出来；2)将三维的原始激光雷达点云投影到二维平面，并利用图像分割算法对树的点云进行初始分割；3)将二维的初始分割结果转到三维网格环境下确定每个分割组块的根网格和树枝网格，利用3D网格融合算法将过分割的点云进行融合。本发明利用图像分割算法获取初始分割结果，然后通过3D网格融合算法对过度分割进行融合，并利用单棵树的三维模型提取出单棵树并获取每棵树的高度、体积和树冠面积，修正了传统图像分割算法中出现的过度分割问题，提供准确的单木提取结果，且不受点云密度的限制，极大地减少了人工干预。 |
