一种汽车生产过程工件运送控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202110959250.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113602761A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113602761A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B65G37/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I;B65G13/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G47/64（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈昊佑;李永明;陆倩文 | 申请（专利权）人 | 爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林君如 |
| 地址 | 201805上海市嘉定区安亭镇园大路388号第3幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种汽车生产过程工件运送控制系统，通过pallet小车对车库中不同车型工件进行车型切换及循环运行，包括：辊床机构，对pallet小车提供双层循环运动轨迹，辊床机构设有用以确定pallet小车移动位置的气缸、传感器以及用以确定车型的射频识别装置；机器人及其抓手组件，对运送中的pallet小车中的不同车型构建进行夹取、释放；pallet小车，传输车库中不同车型工件；升降机，结合辊床机构的循环运动轨迹为pallet小车提供Z轴运动；处理器，对辊床机构、机器人及其抓手组件和升降机进行控制。本发明只需从不同的车库调取不同类型的pallet即可实现在生产过程中对生产车型进行切换，具有生产车型切换方便、可切换车型多、高效进行循环运行等优点。 |
