一种基于AGV的输送加工系统

基本信息

申请号 CN202111098424.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113844848A 公开(公告)日 2021-12-28
申请公布号 CN113844848A 申请公布日 2021-12-28
分类号 B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡广泽;刘小娟 申请(专利权)人 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 陈天宝
地址 201805上海市嘉定区安亭镇园大路388号第3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于AGV的输送加工系统,包括:AGV循环路线、AGV本体、多个工艺工位、工装,其中具体地:AGV循环路线设于加工区域的地面上;AGV本体设于所述AGV循环路线上,并可沿AGV循环路线进行程序化的间歇式位移;多个工艺工位沿所述AGV循环路线设置;车间存储位设于工艺工位的末端;工装设于所述AGV本体上方,工装上能够放置待加工零件,并随同AGV本体位移至各个工艺工位进行加工,之后AGV本体带动工装进入下一个加工周期。与现有技术相比,本发明利用AGV的装载功能和灵活切换的特点,将工装夹具的功能集成在AGV上,使其具备运输和定位的复合功能,节省空间及设备。