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一种基于AGV叉车料箱的交互定位装置

基本信息

申请号 CN202122270802.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216071804U 公开（公告）日 2022-03-18
申请公布号 CN216071804U 申请公布日 2022-03-18
分类号 B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘小娟;胡广泽;胡博源 申请（专利权）人 爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 陈天宝
地址 201805上海市嘉定区安亭镇园大路388号第3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于AGV叉车料箱的交互定位装置，包括底面定位模组和支架定位模组，其中底面定位模组包括料箱定位孔、料箱定位Z向块和料箱定位V型限位块；支架定位模组包括支架定位销、支架定位Z向块、支架定位V型限位块，支架定位销、支架定位Z向块、支架定位V型限位块分别设于独立的定位支架上，支架定位销能够与料箱定位孔插接配合，料箱定位Z向块上设有与支架定位Z向块匹配的平台面，料箱定位V型限位块上设有与支架定位V型限位块匹配的V型凹槽。与现有技术相比，本实用新型可依靠外部的定位块基准，与料箱上的定位基准进行高精度匹配，有效解决了AGV叉车在搬运料箱时，料箱重复精度较差的问题，提高生产效率。