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一种用于负载抓手的驱动系统

基本信息

申请号 CN202022054965.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213731843U 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN213731843U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王剑;何舟 申请（专利权）人 爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 陈天宝
地址 201805上海市嘉定区安亭镇园大路388号第3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于负载抓手的驱动系统，所述驱动系统包括驱动轮、驱动单元、致动器、致动器元件，驱动轮上连接设有驱动联接器；驱动单元上设有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与所述驱动联接器连接；致动器将驱动单元设置在第一输出轴和驱动联接器的第一位置与第二输出轴的第二位置之间；致动器元件与第一输出轴连接，当驱动单元设置在第一位置时，致动器元件沿第一方向旋转，其中，驱动轮和驱动单元使得致动元件能够沿第二方向旋转，该第二方向与第一方向相反。与现有技术相比，本实用新型中驱动系统可以达到操纵工具的多个位置，使得在空间有限的地方轻松拧入或松开处理工具。