一种用于涂胶的机器人

基本信息

申请号 CN202020461061.9 申请日 -
公开(公告)号 CN212418505U 公开(公告)日 2021-01-29
申请公布号 CN212418505U 申请公布日 2021-01-29
分类号 B05C5/02;B05C11/00;B25J11/00 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 叶敏;梅雪川;高燕;林粤科;郭如峰;樊义康;陈远彬 申请(专利权)人 国机智能科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 任毅
地址 510000 广东省广州市高新技术产业开发区新瑞路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于涂胶的机器人,其包括机座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及涂胶组件,涂胶组件包括胶枪和双液螺杆阀,第一轴可转动地安装在机座,涂胶组件安装在第五轴,第一轴布置有用于安装线缆的前段管,第二轴布置有用于安装线缆的中间管,第三轴布置有用于安装线缆的后段管,前段管、中间管以及后段管依次串联。线缆依次穿过串联的前段管、中间管和后段管,起到收纳线缆的效果,避免机器人在转动涂胶时出现缠线或绕线等状况,本实用新型结构合理,可广泛应用于涂胶设备技术领域。