一种用于开关柜操作的履带三轴机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710788739.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107775623B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN107775623B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B25J5/00;B25J11/00;B62D55/06;B62D55/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 罗佳;胡金磊;李伯方;黎立;李荣华;李仪光;李金玉;周倍光;沈志雄;宋远洲;崔顺炬;袁亚辉;崔佩仪;华栋;汪隆君 | 申请（专利权）人 | 国机智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 511500 广东省清远市清城区北江一路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于开关柜操作的履带三轴机器人，包括：机器人底盘；第一车轮；第二车轮；履带，设置在第一车轮和第二车轮上，其中第一车轮和第二车轮设有用于卡置履带的卡扣部，以通过卡扣部带动履带移动；激光导航器；第一滑轨机构；第二滑轨机构；支撑架；驱动机构，包括设置在支撑架上的减速器、与减速器的输出轴连接的联轴器、与联轴器连接的传动轴以及可拆卸设置在传动轴上且用于操作开关柜的夹具；其中，驱动机构还包括设置在支撑架上的第三电机，第三电机与减速器连接，以通过第三电机驱动夹具旋转。通过上述方式，本发明所公开的履带三轴机器人能够自动对开关柜进行操作控制，不需要人工操作，提高了安全性。 |
