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一种多功能机器人故障诊断系统

基本信息

申请号	CN202111601631.5	申请日	-
公开（公告）号	CN114102608A	公开（公告）日	2022-03-01
申请公布号	CN114102608A	申请公布日	2022-03-01
分类号	B25J9/16（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	陈强;盛力源;闵文强;李冰	申请（专利权）人	江苏汇博机器人技术股份有限公司
代理机构	苏州国诚专利代理有限公司	代理人	王会
地址	215000江苏省苏州市工业园区方洲路128号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种多功能机器人故障诊断系统，涉及机器人故障诊断系统领域。该一种多功能机器人故障诊断系统，包括ABB连接配置和ABB信号配置，所述ABB连接配置通过CONNECTION‑CONFIG连接SYSTEM，并且设置搬运的指令，所述ABB信号配置通过设置参数READ_ITEM_COUNT和READ_ITEM+序号对机器人运作的状态进行更改，所述READ_ITEM_COUNT通过ABB信号传输的数量进行记录使用，所述READ_ITEM+序号通过ABB信号传输的信息进行读取使用。使得ABB连接配置中只设置了一个机器人系统名参数，因为可能会使用多个ABB机器人插件，所以通过ABB机器人系统名来匹配目标ABB机器人，ABB信号配置中有两种参数，READ_ITEM_COUNT用来记录读ABB信号的数量，“READ_ITEM+序号”表示具体的读信号信息，可以添加多条信号，值由分号隔开。