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一种多功能机器人教学仿真工作站

基本信息

申请号	CN202111448413.2	申请日	-
公开（公告）号	CN114137854A	公开（公告）日	2022-03-04
申请公布号	CN114137854A	申请公布日	2022-03-04
分类号	G05B17/02（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	陈强;李桂祥;袁振东	申请（专利权）人	江苏汇博机器人技术股份有限公司
代理机构	苏州国诚专利代理有限公司	代理人	陶纯佳
地址	215000江苏省苏州市工业园区方洲路128号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种多功能机器人教学仿真工作站，涉及到多功能机器人教学领域，包括PLC控制器、PLC插件、信号配置模块，所述PLC控制器为工作站内最核心的组成，所述PLC控制器可编程逻辑控制器，具有输入电路、控制环节、输出电路，由CPU、存储器、用户编写的程序组成，所述PLC控制器分别用于配置PLC的类型、IP地址和端口，PLC信号配置中有四种参数。本发明系统列表的右击菜单中不仅能够添加信号，还具有信号修改、删除和强制值的功能，日志模块用于记录设备的启动、停止、异常等信息，便于跟踪虚拟调试的进展，更新界面线程的任务是将采集到的PLC寄存器数据和从Redis数据库读取的输入给PLC的数据实时显示在交互界面上，从而能够监视数据和排查错误。