一种双机器人打磨抛光仿真工作站
基本信息
| 申请号 | CN202111399143.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114063561A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114063561A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G05B19/19（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈强;李桂祥;袁振东 | 申请（专利权）人 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人 | 王会 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区方洲路128号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双机器人打磨抛光仿真工作站，涉及到双机器人打磨抛光仿真工作站技术领域，包括拆垛机器人控制器、数控系统、调度机器人、数控车床、码垛机器人、加工中心，PLC与机器人控制器和数控系统进行联机，成功联机之后，调度机器人前往立体仓库取毛坯工件，等待数控车床安全门打开。本发明机器人自动化生产线的快速开发，实现机器人自动化生产线的共性关键技术、工艺单元封装、典型作业方式集成应用的在线设计验证，机器人结构拓扑优化设计、机器人动力学优化设计、机器人柔性关节建模、机器人振动抑制算法开发等，机器人关键部件及连接件等动刚度及模态与振动特性分析，对机器人关键零部件、整机的性能测试。 |
