一种机器人复合夹具
基本信息
| 申请号 | CN202111609324.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114211471A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114211471A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李冰;吕文正;盛力源 | 申请（专利权）人 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人 | 马振华 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市工业园区方洲路128号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人复合夹具，涉及夹具技术领域，包括两个对称设置的支撑条，两个所述支撑条底部固定连接有支撑座；两个所述支撑条顶部表面固定连接有长条；所述长条上表面开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块；所述长条上表面安装有电机，所述电机的输出端配合联轴器连接有丝杆；所述丝杆外壁上安装有移动套，所述移动套通过连接柱固定连接在滑块上表面；所述滑块底部固定连接有连接板；所述连接板底部设置有夹持机构，本发明通过液压缸配合夹持条和夹持板对产品进行夹取并移动，取代了传统的人工搬运方式，提高了对产品的轮换效率，从而提高了产品的生产制造效率，并且降低了人工成本的投入，有利于企业的发展。 |
