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一种机器人的自动化性能测试方法

基本信息

申请号	CN202111523779.1	申请日	-
公开（公告）号	CN114139404A	公开（公告）日	2022-03-04
申请公布号	CN114139404A	申请公布日	2022-03-04
分类号	G06F30/20（2020.01）I;G06F11/36（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	陈强;李桂祥;袁振东	申请（专利权）人	江苏汇博机器人技术股份有限公司
代理机构	苏州国诚专利代理有限公司	代理人	李小叶
地址	215000江苏省苏州市工业园区方洲路128号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种机器人的自动化性能测试方法，包括以下操作步骤：创建模型工具、工件坐标系和目标点，完成之后保存工程，通过虚拟工作站对机器人进行建模与性能测试，进行离线编程，创建Python脚本程序，编写Python脚本程序，通过Redis数据库中工控设备控制信号调度机器人等模型执行任务，对机器人仿真模型进行执行任务控制。本发明所述的一种机器人的自动化性能测试方法，通过HB‑Robot软件可以进行多模式可视化建模操作，通过机器人可视化建模来对机器人进行性能测试，对机器人自动化性能进行测试的内容包括机器人整机性能测试、机器人自动化生产线设计与机器人在线故障诊断及健康评估，测试更为全面，起到测试优化的效果，提升测试性能。