一种具有助力功能的机械手和立柱式助力臂
基本信息
| 申请号 | CN202111290030.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114193485A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114193485A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 秦磊;蒋振宇;李牧;胡海燕;梁建星 | 申请（专利权）人 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 | 代理人 | 资凯亮;陆应健 |
| 地址 | 528225广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一A1厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种具有助力功能的机械手和立柱式助力臂，机械手，包括：操控架、夹持组件和助力模块；夹持驱动器用于驱动机械夹的夹口张开和收缩；力传感装置通讯连接于夹持驱动器，力传感装置安装于助力安装板；力传感装置的力感应端与操控棒连接；操控棒可相对活动地安装于操控架；夹持驱动器用于根据力感应端的压力大小，调节夹口的大小。立柱式助力臂使用了上述的机械手。本方案的机械手会根据握持的操控棒为重物的搬运过程提供助力，解决了现有机械手采用气缸驱动时不能精确调整气缸输出力矩和速度所造成助力臂不好控制的问题，实现以机械控制来完成现有人工完成的操作，减少对搬运物的损坏，减少工人的劳动强度，且减少工伤的发生，有效提高生产效率。 |
