一种基于机器人分拣工作站的仿真设计方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于机器人分拣工作站的仿真设计方法

基本信息

申请号	CN202111583721.6	申请日	-
公开（公告）号	CN114102607A	公开（公告）日	2022-03-01
申请公布号	CN114102607A	申请公布日	2022-03-01
分类号	B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	陈强;许辉;闵文强	申请（专利权）人	江苏汇博机器人技术股份有限公司
代理机构	苏州国诚专利代理有限公司	代理人	王丽
地址	215000江苏省苏州市工业园区方洲路128号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于机器人分拣工作站的仿真设计方法，涉及到机器人仿真设计方法领域，包括仿真建模软件方面的基础和建设方案，所述在开源软件OpenModelica的基础上，对编译器、仿真求解器和代码生成引擎做了一定的优化，所述开发的HB‑Robot软件具备多模式可视化建模、多个外部软件接口和模型管理功能，在开源软件OpenModelica的基础上，开发了串联、并联、系统多个模型库，改善的OpenModelica软件支持符合FMI规范的多种场景，开发的HB‑Robot支持部分API和数据协议接口的开发。本发明能够支持机器人共性技术领域的建模、仿真研究，包括机器人结构拓扑优化设计、机器人动力学优化设计、机器人柔性关节建模、机器人振动抑制算法开发等，从而降低机器人设计的失误概率。