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一种机器人工作精度辅助测试方法

基本信息

申请号	CN202111568509.2	申请日	-
公开（公告）号	CN114138586A	公开（公告）日	2022-03-04
申请公布号	CN114138586A	申请公布日	2022-03-04
分类号	G06F11/22（2006.01）I;G06F11/36（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	许辉;闵文强;盛力源	申请（专利权）人	江苏汇博机器人技术股份有限公司
代理机构	苏州国诚专利代理有限公司	代理人	王会
地址	215000江苏省苏州市工业园区方洲路128号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种机器人工作精度辅助测试方法，涉及机器人工作精度辅助测试领域。该一种机器人工作精度辅助测试方法，包括RoboDK、RobotStudio、PLC、Python脚本程序、虚拟调试，所述RoboDK中Python脚本程序会进入一个while True循环，实时读取Redis中两台机器人的关节数据，在拆垛的时候如果吸盘变量的值为1，货物则依附在吸盘上并被搬运至传送带上方，当吸盘变量值为0时，货物离开吸盘并放置在传送带上。使得本方法支持对机器人关键零部件、整机的性能测试，针对机器人典型应用场景，分析多种因素对机器人性能的影响，避免存在有未实现对机器人在实际应用过程中的在线故障监控与预测，导致机器人因无预测的故障停机检修，影响整个自动化流水线的生产效率的弊端。