用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法
基本信息
申请号 | CN201911024856.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110686820B | 公开(公告)日 | 2021-04-13 |
申请公布号 | CN110686820B | 申请公布日 | 2021-04-13 |
分类号 | G01L5/16(2020.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 徐立;王松浩;倪世林;龚杰 | 申请(专利权)人 | 重庆凯瑞测试装备有限公司 |
代理机构 | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 谭小容 |
地址 | 401122重庆市渝北区金渝大道9号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于车轮定位的力和力矩的测量计算方法,包括:主要是在车轮测试台上布置力传感器套件,所述力传感器套件包括以正方形安装的四个三向力传感器,所述三向力传感器的方向分别是X、Y和Z向,X、Y和Z向为车轮的受力方向,其中力和力矩的计算过程如下:Fx=(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kzx(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);Fy=(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4)‑Kxy(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kzy(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);Fz=(Fz1+Fz2+Fz3+Fz4)‑Kxz(Fx1+Fx2+Fx3+Fx4)‑Kyz(Fy1+Fy2+Fy3+Fy4);该计算方法能同时计算车轮定位测试时车轮受到的力和力矩;提高了得到的力和力矩的准确度;能方便地计算串扰系数。 |
