一种智能巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111033182.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113799149A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113799149A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙财平 | 申请（专利权）人 | 上海务进消防安全设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡佳华专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李芳 |
| 地址 | 201600上海市松江区车墩镇车业路69号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能巡检机器人，包括底座，所述底座内壁一侧设有锂电池，所述锂电池外壁一侧设有控制器，所述控制器外壁一侧设有无线数传模块，所述底座顶部两侧均设有有害气体检测报警器。本发明通过第一电机输出轴带动转动杆与活动筒进行转动，使活动筒内部的螺杆随之转动带动防护盒内部的可见光摄像机盒红外热像仪进行升降，第一电机输出轴带动旋转杆进行转动，从而使丝杆进行转动的同时带动套环进行移动，达到放置板顶部的可见光摄像机和红外热像仪进行移动至防护盒内部，第三电机输出轴带动螺纹杆转动，使螺纹杆转动的同时带动防护罩移动至激光雷达顶部，以保证巡检机器人正常工作，节省巡检成本，提升巡检的效率。 |
