一种基于点云扫描的仓储堆料管理方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011549707.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112598350A | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN112598350A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | G06N20/10(2019.01)I;G06T17/20(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06Q10/08(2012.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈卫 | 申请（专利权）人 | 武汉怡图信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 武汉中知诚业专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 任红 |
| 地址 | 030032山西省太原市山西综改示范区太原学府园区长治路249号313室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及激光点云应用技术领域，且公开了一种基于点云扫描的仓储堆料管理方法及系统，该方法包括步骤：对仓库进行点云扫描，获取仓库点云数据，采用网格积分方法计算出堆料体积，使用该分类模型对实时扫描得到的点云数据进行识别提取，得到不同分类的点云数据，使用曲面提取技术拟合出不同分类的点云形态，对曲面进行平滑得到最终的提取结果。该基于点云扫描的仓储堆料管理方法及系统，利用激光点云扫描装置对物体进行三维点云扫描，对获取到的点云数据进行分析处理，提取出待盘点的仓储堆料，进一步计算其体积及形态变化，且能够符合多种堆料形式进行进行扫描计算，方便仓储推料拿取量的计算，便于对仓储推料的监管。 |
