车载环视系统及其立体标定方法和计算机可读存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

车载环视系统及其立体标定方法和计算机可读存储介质

基本信息

申请号	CN201811504874.5	申请日	-
公开（公告）号	CN109712194A	公开（公告）日	2019-05-03
申请公布号	CN109712194A	申请公布日	2019-05-03
分类号	G06T7/80（2017.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	胡煦辉; 刘俊秀; 严卫健; 石岭	申请（专利权）人	深圳开阳电子股份有限公司
代理机构	深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司	代理人	深圳开阳电子股份有限公司
地址	518000 广东省深圳市南山区高新区中区深圳软件园一期4栋4楼406-421房
法律状态	-

摘要

本发明适用于汽车辅助驾驶领域，提供了一种车载环视系统及立体标定方法。所述方法包括：获取利用摄像头采集的车身四周的鱼眼图像，进行畸变校正，得到校正后的图像和成像中心的坐标；根据成像中心的坐标计算得到摄像头内参矩阵；根据对应图像中平面标定板的像素坐标以及摄像头内参矩阵确定每个摄像头在车身坐标系下的外参矩阵；根据校正后的图像对应的摄像头内参矩阵和每个摄像头在车身坐标系下的外参矩阵，确定三维空间中每个点到平面图像像素坐标的映射关系。本发明实现过程简洁，操作简单，减少了计算过程中的参数个数，无需进行摄像头之间的坐标变换，所需采集图像数目比传统方法少，仍可保证标定结果的精确性，不需要立体标定块，降低了成本。