智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110839042.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113545297A | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN113545297A | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | A01K1/01（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 陈斌;唐玉斌;张英爽 | 申请（专利权）人 | 深圳市云宠乐家科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王久明 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区福田街道福南社区深南中路3009号福田大厦1306 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态。本发明的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法能够实现猫屎自动倾倒的准确控制，用户体验高。 |
