首页/ 长沙联测通智能科技有限公司/ 专利详情

一种具有伸缩臂的机械手

基本信息

申请号 CN201721440510.6 申请日 -
公开（公告）号 CN207616617U 公开（公告）日 2018-07-17
申请公布号 CN207616617U 申请公布日 2018-07-17
分类号 B25J18/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄思远 申请（专利权）人 长沙联测通智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市台商投资区东园镇长新村长新438号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有伸缩臂的机械手，其结构包括支撑基座、电控箱、旋转气缸、伸缩臂驱动机构、伸缩臂、长臂、长臂驱动气缸、机械手爪，支撑基座上方与电控箱相连接，电控箱顶端与旋转气缸相连接，旋转气缸与伸缩臂驱动机构相连接，伸缩臂驱动机构与伸缩臂相连接，伸缩臂与长臂活动连接，长臂驱动气缸装设在长臂上，所述长臂驱动气缸上设有机械手爪，伸缩臂驱动机构由电磁阀、连接轴承、伸缩气缸、行程检测器、限位板组成，电磁阀与连接轴承相连接，连接轴承与伸缩气缸相连接，伸缩气缸与行程检测器相连接，伸缩气缸底部与限位板相连接，本实用新型通过设置伸缩臂，能够进行伸缩调节长臂的长度，扩大物品抓取范围，提高抓取精度。