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一种基于多子空间嵌入的头部姿态估计方法

基本信息

申请号	CN201910115895.6	申请日	-
公开（公告）号	CN109871801A	公开（公告）日	2019-06-11
申请公布号	CN109871801A	申请公布日	2019-06-11
分类号	G06K9/00（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I; G06T7/73（2017.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	孙嘉堃; 吴成百; 程诚; 王旭光	申请（专利权）人	苏州纳智天地智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	215000 江苏省苏州市苏州工业园区胜浦新胜路366号1商幢109室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于多子空间嵌入的头部姿态估计方法及系统，用于估计原始脸部图像的头部姿态，包括偏航角、俯仰角和滚转角，所述的方法包括HOG(Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方图)特征提取，GDCV(Generalized Discriminative Common Vectors，广义判别共同向量)特征降维，头部姿态欧拉角度多元回归三个阶段。第一阶段，对输入的人脸图像提取HOG特征。第二阶段使用广义判别共同向量方法对特征进行降维处理。第三阶段对头部姿态欧拉角度进行多元回归，这部分分为两个步骤分别是B样条拟和和多元线性回归。本发明减少了在头部姿态估计的过程中，非约束环境中的复杂背景、明暗、遮挡、大角度等难点的影响。