共轴反桨球形飞行器控制系统

基本信息

申请号 CN201310231936.0 申请日 -
公开(公告)号 CN104229124A 公开(公告)日 2014-12-24
申请公布号 CN104229124A 申请公布日 2014-12-24
分类号 B64C17/02(2006.01)I;B64C13/00(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 杨立发 申请(专利权)人 安徽安飞智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210000 江苏省南京市江北新区智能制造产业园(智合园)科创大道9号A10幢301-3室
法律状态 -

摘要

摘要 共轴反桨球形飞行器F-1型控制系统,在机舱中安装座椅,在座椅23下面安装弹簧24,驾驶员通过座椅移动来控制飞行器来桨叶倾斜度;连杆27一端和连杆28一端分别固定在控制把26同一侧,连杆35一端和连杆36一端分别固定在控制把37两侧,连杆27一端和连杆35一端分别连接弹簧29两端,阀门31固定在弹簧29中间点上,连杆28一端和连杆36一端分别连接弹簧30两端上,阀门32固定在弹簧30中间点上;控制把26同步控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小;控制把37差动控制发动机I油门阀31和发动机II油门阀32的大小;本发明能有效地控制共轴反桨球形飞行器F-1型飞行状态,控制飞行器机舱相对平衡。