一种抑制PID控制震荡的卫星天线驱动控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010597828.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111799557B | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN111799557B | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | H01Q3/00（2006.01）I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 杨喜斌 | 申请（专利权）人 | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京市浩天知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘云贵 |
| 地址 | 100072北京市丰台区科学城海鹰路7号院A栋3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种抑制PID控制震荡的卫星天线驱动控制方法，包括卫星天线开始寻星或跟星；获取当前卫星天线对准目标卫星的目标方位值和目标俯仰值；获取当前卫星天线的实际方位值和实际目标值；判断当前目标方位值与实际方位值之间的误差是否大于预设的目标方位误差阈值或当前目标俯仰值与实际俯仰值之间的误差是否大于预设的目标俯仰误差阈值，若“是”，使用比例控制算法计算补偿占空比；若“否”，步使用比例‑微分‑积分控制算法计算补偿占空比；根据补偿占空比控制卫星天线的驱动系统调整天线的位置。这种方法的优点在于：防止在卫星寻星和跟星过程中因误差过大引起的PID控制震荡，使系统平滑回位；防止系统过载，保护系统硬件。 |
