一种养殖场目标自动跟踪监测视频采集系统与方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种养殖场目标自动跟踪监测视频采集系统与方法

基本信息

申请号	CN202011228884.8	申请日	-
公开（公告）号	CN112598701A	公开（公告）日	2021-04-02
申请公布号	CN112598701A	申请公布日	2021-04-02
分类号	G06T5/00(2006.01)I;G06T7/246(2017.01)I;H04N5/225(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	田建艳;胥若愚;李济甫;张苏楠;李丽宏;王素钢;翟鑫鹏	申请（专利权）人	山西万立科技有限公司
代理机构	太原市科瑞达专利代理有限公司	代理人	李富元
地址	030024山西省太原市迎泽西大街79号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种养殖场目标自动跟踪监测视频采集系统与方法，该系统包括巡检机器人和上位机监控系统；巡检机器人的轨道安装于养殖场圈舍的上方，在巡检轨道的两端设方形限位装置，机械臂通过连接杆安装在巡检轨道上，另一端固定摄像机，上位机监控系统控制巡检机器人；方法步骤：基于养殖目标检测定位结果，控制机械臂运动，定向视频采集，上位机监控系统或养殖人员判断养殖目标异常行为，确定发生疑似异常行为位置，控制机器人移动到指定位置，定点视频采集；采用改进SSD检测方法和FD‑SSD检测方法检测到养殖目标发生过度聚集或打斗行为时，增加视频采集的时间，定时视频采集；整个系统和方法设计合理、操作简便，能够实现对养殖目标的实时、自动监测。