一种带机械手的数控精雕机
基本信息
申请号 | CN201822011825.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209756583U | 公开(公告)日 | 2019-12-10 |
申请公布号 | CN209756583U | 申请公布日 | 2019-12-10 |
分类号 | B44B1/00(2006.01); B44B1/06(2006.01); B25J9/02(2006.01); B25J15/06(2006.01) | 分类 | 装饰艺术; |
发明人 | 龚伦勇; 胡勇 | 申请(专利权)人 | 惠州沃尔夫自动化设备有限公司 |
代理机构 | 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人 | 惠州沃尔夫自动化设备有限公司 |
地址 | 516000 广东省惠州市惠阳区良井镇西门街 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种带机械手的数控精雕机,涉及数控机床技术领域;包括床身、Y轴运动模组、工作平台、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手;Y轴运动模组位于床身上方,工作平台设置在Y轴运动模组上,且工作平台上表面设置有多个定位治具和多个玻璃料框;X轴运动模组位于工作平台上方,Z轴运动模组滑动安装于X轴运动模组上,Z轴运动模组的下端设置有加工主轴,机械手固定安装在所述的X轴运动模组上;机械手包括机械手运动模组、旋转电机、减速器、旋转臂、第一上料机构、第一下料机构、第二上料机构以及第二下料机构;本实用新型的有益效果是:能够同时实现玻璃工件的上下料,提高上下料的效率,大大的提高了加工效率。 |
