一种数控机床的机械手结构
基本信息
申请号 | CN201820531595.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208413249U | 公开(公告)日 | 2019-01-22 |
申请公布号 | CN208413249U | 申请公布日 | 2019-01-22 |
分类号 | B65G49/06 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 龚伦勇;胡勇 | 申请(专利权)人 | 惠州沃尔夫自动化设备有限公司 |
代理机构 | 深圳市深科信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 惠州沃尔夫自动化设备有限公司 |
地址 | 516000 广东省惠州市惠阳区良井镇西门街 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种数控机床的机械手结构,涉及数控技术配套设备技术领域;包括机床、X轴运动模组、Z轴运动模组、旋转机械手、待加工玻璃料框以及已加工玻璃料框;所述的X轴运动模组固定设置在机床的上方位置,所述的待加工玻璃料框和已加工玻璃料框分别设置在所述X轴运动模组的两端;所述的Z轴运动模组安装在X轴运动模组上,通过X轴运动模组的带动在X轴方向往复运动;所述的旋转机械手安装在Z轴运动模组上,通过Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动;本实用新型的有益效果是:能实现自动上下料,大大提高了加工效率及产品质量,同时也为客户节省了人力及成本;其结构简单、可靠性好,长期使用稳定性好,模拟人工操作。 |
