一种数控机床的机械手结构

基本信息

申请号 CN201820531595.7 申请日 -
公开(公告)号 CN208413249U 公开(公告)日 2019-01-22
申请公布号 CN208413249U 申请公布日 2019-01-22
分类号 B65G49/06 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 龚伦勇;胡勇 申请(专利权)人 惠州沃尔夫自动化设备有限公司
代理机构 深圳市深科信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 惠州沃尔夫自动化设备有限公司
地址 516000 广东省惠州市惠阳区良井镇西门街
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种数控机床的机械手结构,涉及数控技术配套设备技术领域;包括机床、X轴运动模组、Z轴运动模组、旋转机械手、待加工玻璃料框以及已加工玻璃料框;所述的X轴运动模组固定设置在机床的上方位置,所述的待加工玻璃料框和已加工玻璃料框分别设置在所述X轴运动模组的两端;所述的Z轴运动模组安装在X轴运动模组上,通过X轴运动模组的带动在X轴方向往复运动;所述的旋转机械手安装在Z轴运动模组上,通过Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动;本实用新型的有益效果是:能实现自动上下料,大大提高了加工效率及产品质量,同时也为客户节省了人力及成本;其结构简单、可靠性好,长期使用稳定性好,模拟人工操作。