图信息和改进型遗传算法相结合的路径规划方法、系统
基本信息
| 申请号 | CN202210139339.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114185355A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114185355A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王筱圃;张弢;刘伟;钟智敏;陈波 | 申请（专利权）人 | 科大智能物联技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 谢中用 |
| 地址 | 230031安徽省合肥市中国（安徽）自由贸易试验区合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A1楼6、7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及仓储路径规划领域，公开了一种图信息和改进型遗传算法相结合的路径规划方法、系统，将不同输送设备布局转化为有向图，并通过有向图对遗传算法所需的种群个体进行编码，根据输送设备参数构建遗传算法中的适应度函数，并能够根据具体业务场景改变适应度函数中的权重，更加贴近实际业务场景；此外，对个体中的固定输送设备节点进行交叉，更加贴近业务实际情况，对个体中的移动输送设备节点进行变异，减少变异后的异常情况。 |
