一种全自动巡检机器人底盘
基本信息
| 申请号 | CN202021508908.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212685778U | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN212685778U | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | B62D63/04(2006.01)I;B60L53/80(2019.01)I;G05D1/00(2006.01)I;B60K1/04(2019.01)I;B60R19/02(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;G01D21/02(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李振;蒙达生;杜晶晶;徐飞;代青平;秦俊鑫;陆志 | 申请（专利权）人 | 广州哨马智能装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王程远 |
| 地址 | 510640广东省广州市天河区长福路207号D406A单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种全自动巡检机器人底盘，特别涉及一种可提供精准定位、自主导航、高可靠性以及具有防跌落、防碰撞、自动导航、自主充电的移动机器人的底盘装置，这种底盘装置适用于IDC机房设备与环境监测的全天候巡检机器人，包括驱动轮、底盘护罩、防撞条、底盘壳、前护板、红外接收器、超声波雷达、电池后盖、上安装壳、跌落触发器、行走轮护壳、跌落控制板、驱动板、动力电池、激光雷达、驱动电机安装板、电池定位座、防撞条驱动、温湿度传感器和充电触点。本实用新型提供了一种巡检机器人全自动避障与导航的底盘装置，能够实现机器人的自动导航与避障。本实用新型机构设计简单，安装便捷，工作可靠，效果明显。 |
